普通穿梭货架无法彻底实现全自动化，还需要操作工+叉车+穿梭板的配合，穿梭板只能靠叉车放入需要存取货物的某个巷道，由此产生了子母车系统和四向穿梭车系统。
子母车系统是母车沿着主通道行驶，可以将子车放入主通道两边的任意一个巷道里面。
同样，巷道里面的任意一个子车存取好货物后可以进入主通道的母车里。
而四向穿梭车系统则从另外一个设计角度出发，改变了普通穿梭车只能前后移动的特点，可以前后左右的移动。
这就是四向穿梭车名字的由来。
无论是子母车系统还是四向穿梭车系统，都无需叉车与之配合，从而提高了整个系统的自动化程度。
再配合提升机体统来进行高度方向的上下移动，整个系统完全可以实现全自动化。